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本报讯（柯溢能 方秀芬）3号“球员”灵活控球，好似矫健的C罗，在对方几个“球员”围堵下，完成走位，突然来个转身，骗过对方“球员”，一脚射门，直挂对方球门死角，球进了，最终以4：0，锁定胜局。眼下，俄罗斯世界杯正在进行中，机器人领域的世界杯也在加拿大蒙特利尔开赛。 日前，浙江大学ZJUNlict队在Robocup2018比赛中获得机器人足球赛小型组冠军。这是浙大第三次夺冠。 今年的机器人世界杯吸引了来自世界顶尖高校学生参加，共有18支球队参赛。在连续四场的小组赛中，浙大ZJUNlict队凭借三胜一平居小组第一的成绩出线。在双败制淘汰赛中，浙大遇到了老对手——美国卡耐基梅隆大学，在淘汰赛首场相遇，浙大ZJUNlict队由于定位球程序存在问题被抓住，以一球之差落败。浙大的队员们并没有放弃，通过修正问题、优化程序，接连击败几个对手最终闯入决赛。最终的决赛上，浙大以4：0大比分战胜了卡耐基梅隆大学CMμs队，斩获冠军。 据了解，浙江大学ZJUNlict小型足球机器人团队成立于2003年。每年，学校机械、电机、信电、光电、控制等不同学科的本科生会加入进来，团队参赛范围从校内走向全国乃至世界。今年，浙大参赛阵容由10位学生组成，其中8人是本科生，主教练是控制科学与工程学院熊蓉教授。16个机器人，都是参赛队员设计组装出来的，每个上场的机器人上还刻有队员名字。 喜欢踢足球和研发机器人是队员们的共同爱好。浙大机械电子工程大三队员陈泽希说，课余时间，他们都会往实验室跑，待在实验室调试机器人，熬夜是常事，“拿了冠军，大家都有机会保研，我选择了本专业保研，可以继续从事自己喜欢的机器人领域。” 一个小插曲是，今年的比赛中，足球摆放首次采用机器人自行放置。熊蓉教授介绍，随着图像系统在判罚中的引入，机器人足球赛朝着全自动化迈进，这么多年来看，现在的机器人性能越来越稳定，原本在比赛中机器人都要进行修理，而现在的机器人在比赛间歇只需要清理和维护性能即可。此外，多机器人协作也引领该领域技术发展，可以用在工业机器人等领域，促进人工智能的发展。 |
